Kozí hrádek je jednou ze tří skalnatých dominant Mikulova a slouží jako volně přístupné odpočinkové místo. Věž z 15. století s dvoupatrovou dělostřeleckou věží s ochozem, prolomená střílnami, kdysi chránila strategické cesty mezi Brnem a Vídní a doplňovala obranu mikulovského hradu, dnešního zámku.